这一章通过汉诺塔、线段分割平面、约瑟夫问题这三个问题引入了递归问题的概念。它们都用到递归的思想,即一定规模的问题的解取决于同一个问题更小规模的解。
为了解决这类问题,一般需要这些步骤:
在汉诺塔中,首先将需要求解的,将 $n$ 个盘转移到另一根柱的最少一定次数命名为 $T_n$,显然有 $T_0=0$ 成立。
接下来,观察到需要先移动 $n-1$ 个盘,再移动最底下的盘,最后再移动 $n-1$ 个盘。据此可以得到,移动 $2T_{n-1}+1$ 次就足够了,即 $T_n\leq2T_{n-1}+1$ ;为了得到等号,还需证明移动 $2T_{n-1}+1$ 次是必须的,即 $T_n\geq2T_{n-1}+1$,证明过程这里略过。
顺带一提,在线段分割平面问题中也是先找到上限 $(L_n\leq L_{n-1}+n)$,再证明能够取到等号,有些像充分必要性的证明。
总之,这样一来,就得出了
$$\begin{aligned}T_0&=0;\\T_n&=2T_{n-1}+1,\quad\text{for}\;n>0.\end{aligned}$$
这样的式子叫做递归式 (recurrence),由边界值和递归关系组成。为了方便有时只写出递归关系,尽管完整的式子是包含边界值的。
数学归纳法是一个用于证明某个关于整数 $n$ 的关系式的正确性的一般方法。首先是证明该关系式对某个 $n_0$ 成立,作为归纳基础 (basis) ;接着,在假定该关系式对于 $n_0$ 到 $n-1$ 的一切整数都成立的基础上,证明该关系式对于整数 $n$ 也成立,这称为归纳推理 (induction) 。
封闭形式的式子中,只包含 “经典的” 运算,加减乘除、乘方、阶乘等。例如 $1+2+\cdots+n$ 不是封闭形式,因为它用 “$\cdots$” 作弊;而 $n(n+1)/2$ 、$2^n-1$ 等都是封闭形式。
在推广约瑟夫问题时,我们需要求解
$$\begin{aligned}f(1)&=\alpha;\\f(2n)&=2f(n)+\beta,\quad\text{for}\;n\geq1;\\f(2n+1)&=2f(n)+\gamma,\quad\text{for}\;n\geq1.\end{aligned}$$
可以将上式的解表示为 $f(n)=A(n)\alpha+B(n)\beta+C(n)\gamma.\quad(*)$
于是我们引入成套方法 (repertoire method),它的本质是求解线性方程组。首先求出某些特殊情况的解,等攒够了特殊情况(有多少个未知函数就需要多少个特殊情况),再代入原式求解。
还是刚才的例子,选取这些特殊情况,分别是
$$\begin{aligned}f(n)=2^m&\implies(\alpha,\beta,\gamma)=(1,0,0);\\f(n)=1&\implies(\alpha,\beta,\gamma)=(1,-1,-1);\\f(n)=n&\implies(\alpha,\beta,\gamma)=(1,0,1).\end{aligned}$$
代入 $(*)$ 式可得到
$$\begin{aligned}A(n)&=2^m,\quad\text{where}\;n=2^m+l\;\text{and}\;0\leq l<2^m;\\A(n)-B(n)-C(n)&=1;\\A(n)+C(n)&=n.\end{aligned}$$
求出 $A(n)$ 、$B(n)$ 、$C(n)$ 后代入 $(*)$ 式,即可得解。